자율주행 썸네일형 리스트형 [데이터 리뷰] AIHUB(자율주행) - 로봇 관점 주행 영상 데이터 데이터 리뷰 : 데이터 대신 읽어드립니다! #48 AIHUB(자율주행) - 로봇 관점 주행 영상 데이터 자율주행은 자동차뿐만 아니라 드론이나 로봇 등에도 적용시킬 수 있는데요, 특히 로봇의 경우 자동차나 드론이 주행하기 어려운 실내에서 활용할 수 있다는 장점을 갖고 있습니다. 따라서 로봇의 자율주행에 대해서도 많은 기술개발이 이루어지고 있는데요, 특정 식당에서 로봇이 음식을 서빙을 하는 등 실생활에 많이 접목된 사례들을 발견할 수 있습니다. 이와 관련하여 AIHUB 플랫폼에서는 '로봇 관점 주행 영상' 데이터를 제공하고 있는데요, 국내 자율주행 로봇에 대한 산업적 수요 증대와 국내 환경에 적합한 자율주행 로봇 서비스 산업 활성화를 위해 로봇의 이동 중 직면 가능한 장애물 정보에 대한 데이터를 구축한 데이.. 더보기 [데이터 리뷰] AIHUB(자율주행) - 신호등/도로표지판 인지 영상 데이터 데이터 리뷰 : 데이터 대신 읽어드립니다! #47 AIHUB(자율주행) - 신호등/도로표지판(수도권 외) 인지 영상 데이터 자율주행 기술의 핵심은 얼마나 사람처럼 객체를 인지하고 판단할 것인지에 달려있는데요, 정확하고 적절한 판단을 위해서는 신호등, 도로표지판, 이동객체에 대한 인지 및 판별이 필수로 요구됩니다. 즉, 도로 위에 표지판, 신호등을 정확하게 인지하여 그에 맞게 자율주행이 이루어져야 합니다. 따라서 이러한 객체에 대한 학습을 위해서는 관련 데이터가 필요할 수 있습니다. 이와 관련하여 AIHUB 플랫폼에서는 '신호등/도로표지판 인지 영상' 데이터를 제공하고 있는데요, 신호등, 도로 표지판 등 객체 인지를 위한 광역시, 고속도로, 국도 주행 영상 및 이미지 데이터로 구축된 데이터셋입니다. 그렇다.. 더보기 [데이터 리뷰] AIHUB(자율주행) - 특수환경 자율주행 3D 이미지 데이터 데이터 리뷰 : 데이터 대신 읽어드립니다! #46 AIHUB(자율주행) - 특수환경 자율주행 3D 이미지 데이터 자율주행 기술이 많이 개발되면서 자율주행을 시행하는 국가가 늘어나고 있고, 또 우리나라에서는 자율주행 기능이 탑재된 차량이 출시되고 있습니다. 하지만 안전상의 이유로 운전자 없이 자율주행하는 것은 아직 법적으로 허가되지 않는데요, 아무래도 날씨, 도로환경 등 특수환경에서 자율주행하는 것에 대한 안정성 입증이 부족하기 때문입니다. 따라서 이러한 특수환경에 대한 학습도 이루어져야 하는데요, 여전히 전국 범위의 도로환경을 모두 반영한 융합형 데이터는 부족하다고 합니다. 이와 관련하여 AIHUB 플랫폼에서는 '특수환경 자율주행 3D 이미지' 데이터를 제공하고 있는데요, 특수환경에 대한 자율주행 데이터.. 더보기 [데이터 리뷰] AIHUB(자율주행) - 자율주행버스 개발 노선 주행 이미지 데이터 데이터 리뷰 : 데이터 대신 읽어드립니다! #45 AIHUB(자율주행) - 자율주행버스 개발 노선 주행 이미지 데이터 자율 주행 자동차에 대한 기술 연구나 개발 등은 현재 활발하게 진행되고 있고, 시행되고 있는 나라도 있는데요, 우리나라에서도 최신에 출시된 자동차에 자율 주행 기능이 탑재되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 하지만 대중 교통 버스에 대한 자율 주행 사례는 찾아보기 어려운데요, 아무래도 관련 데이터가 부족하기 때문일 수 있습니다. 또한 일반 도로가 아닌 고정된 노선에서 운행되기 때문에 해당 노선에서 구축된 영상 데이터가 있어야 한답니다. 이와 관련하여 AIHUB 플랫폼에서는 '자율주행버스 개발 노선 주행 이미지' 데이터를 제공하고 있는데요, 대중 교통 서비스에 대한 자율주행 수요 증대와 운수종.. 더보기 [데이터 리뷰] AIHUB(자율주행) - 드론 이동체 인지 영상 데이터 데이터 리뷰 : 데이터 대신 읽어드립니다! #44 AIHUB(자율주행) - 드론 이동체 인지 영상(도로 고정) 데이터 드론의 기술이 개발되고 점점 상용화됨으로써 택배 배달, 농약 살포, 조난자 수색 등 다양한 분야에 접목시키려는 시도가 이루어지고 있습니다. 하지만 드론은 사람의 손으로 조종되기 때문에 장애물이나 방해물을 미처 발견하지 못하면 드론이 떨어질 수 있는 위험이 있습니다. 따라서 이에 대한 해결 방안으로 인공지능 기술이 결합된 자동 조종 장치가 요구되어질 수 있는데요, 이러한 기술이 구현되기 위해선 낮은 고도 비행에서 촬영한 방해물 이미지, 높은 고도에서의 고화질 영상 데이터가 학습 데이터로 필요하답니다. 이에 따라, AIHUB 플랫폼에서는 '드론 이동체 인지 영상' 데이터를 제공하고 있는데요,.. 더보기 이전 1 다음
